作为目前全球热度最高的机器人格斗比赛，连续举办了20多年的博茨大战已成一代人的回忆。然而该比赛中出场的机器人基本为轮足类型，攻击方式较为单一，能够点燃观众的激情，却难以做出复杂操作。

日前，由中央广播电视总台主办的全球首个人形机器人格斗大赛《CMG 世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛隆重开幕，宇树科技旗下的人形机器人Unitree G1亮相，一场充满科幻感的比赛瞬间引发热议。

（图源：央视）

今年4月北京人形机器人半程马拉松比赛举办之时，未参赛的宇树科技表示，正在为人形机器人格斗大赛做准备，故而没有亲自去参加该赛项。半程马拉松主要考验人形机器人的稳定性和续航能力，格斗大赛对于机器人的平衡性、灵活程度则是全方位的考验，二者的差距宛如中考和高考。

人形机器人行业究竟发展到了什么程度，在这场比赛中直观展现了出来。

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格斗比赛中的拳击和踢腿等动作，都伴随着重心的偏移，击中目标后产生的反作用力，也可能导致机器人重心不稳，对于机器人是一场严峻的考验。

CMG参赛选手Unitree G1在比赛中的确出现了几次攻击时未击中对手，反而自己摔倒的情况，但稳定性和平衡性依然超出了小雷的预期。例如下图的对决画面，双方抱拳防御姿态稍作试探后侧踢对方腹部，虽然都出现了重心不稳的迹象，但很快恢复了稳定性，并后撤拉开距离，调整姿态正面对手。

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在受到攻击倒下后，Unitree G1仅需不到5秒便成功站起，起身动作与人类无异，会使用单手撑地姿势，甚至因感知不到疼痛更为流畅和迅速。

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Unitree G1稳定性、平衡性、灵活性均表现出色的关键，在于行业顶尖的软硬件能力。硬件层面，Unitree G1搭载的深度相机和3D激光雷达能够准确感知自身状态，标准版23个、EDU版23-43个关节电机，赋予了Unitree G1极强的灵活性，其中单手臂配有3个肩关节、2个肘关节、2个腕关节，单腿配备了3个髋关节、1个膝关节、2个踝关节。