据介绍，“CASBOT 01”，身高179cm，体重60kg，整机拥有52个自由度，算力达550T，续航时间超过4小时。它的昵称叫做“星期三”，通过友好的外观设计，使其与人更有亲近感。从灵宝发布的产品片中可以看到，“星期三”不仅可以双足站立及稳定行走，并且还能够整理衣物、组装台灯、更换灯泡、甚至打螺丝。
在ID设计上，CASBOT 01通过对人体肌肉比例的视觉化分解及抽象化的概括提炼，实现了机械工程和有机美学的完美融合。
在机械结构设计部分，灵宝CASBOT在整机极致减重的情况下，采用了高强度金属材料加工复杂曲面，形成了中间加固的超薄空心腔体，保证了结构的稳定性和抗冲击性。
灵宝CASBOT自主研发了包括行星、谐波，以及直线三大系列一体化关节，峰值扭矩密度最高可达207Nm/kg，关节效率超80%。关节使用基于电流或传感器的力控优化策略，辅以模型跟踪控制，采用振动抑制、惯量辨识、摩擦补偿及“增益自整定”等技术，实现高精度的”力矩环”控制效果,根据运控整体需求进行惯量四配，提高单关节动态响应频率:高效稳定的通信，满足高动态力控 带宽需求:通过冲击工况优化能源管理策略，结合伺服、单腿及整机过流等保护措施，完成了近千小时的寿命测试，确保关节的长时间稳定运行。
CASBOT 01的整体运动控制框架结合了对抗运动先验和全身控制(WBC)，实现了运动的一体化控制。通过这一框架，机器人能够在复杂动态环境中稳健地执行全身作业任务。在传统强化学习训练框架的基础上，灵宝CASBOT同步训练了生成对抗模仿学习网络、生成器和判别器不断进行博弈,使得模型会生成高度拟人的运动控制策略。
CASBOT 01可以根据任务内容展现出多种不同的运动能力，如行走，跑步，跳跃等，从而高效的完成指定任务，大大提高了模型的通用性。
