北京时间10月18日凌晨，小马智行（Pony.ai）正式公开向美国证券交易委员会（SEC）提交IPO招股书，计划在纳斯达克挂牌上市，股票代码“PONY”，拟发行不超过9814.95万股普通股。

小马智行是中国第一批加入自动驾驶创业潮的明星公司，也是目前中国头部自动驾驶公司之一。随着小马智行推进IPO进程，它也很有可能成为全球Robotaxi第一股。根据招股书，其营收已经累计达到12亿人民币，目前自动驾驶路测总里程累计近4000万公里，相当于已经绕着地球开了1000圈。

此次递表也让小马智行成为今年正式开启美股IPO的中国公司里最受关注和具代表性的一个。

目前小马并未在招股书里透露股票发行价格，根据此前的信息，据中国证监会境外上市备案，小马智行拟发行不超过9814.95万股普通股。而根据市场消息，此次募资金额将在3亿美元以上。它几乎注定会成为今年最大的中概股IPO之一。

同时，它的上市也是推动全球自动驾驶最新热潮的又一把火。自动驾驶在经过了多年烧钱投入后，在今年开始加速商业化落地，其中Robotaxi的进展迅速。在大规模商业化前夜，市场迎来Robotaxi第一股，会给各环节的参与方带来新的一波刺激。

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三驾马车来赚钱，亏损在收窄

招股书显示，2022、2023年及2024年上半年，小马智行营收规模分别为6839万美元、7190万美元和2472万美元，累计营收超过1.65亿美元（约12亿元人民币）。

对比国内已经启动上市计划的自动驾驶技术公司的公开信息来看，小马智行是目前国内营收规模最高的L4自动驾驶公司。

净亏损层面，2022至2023年，小马智行的净亏损分别为1.48亿美元、1.25亿美元，2024年上半年为5178万美元，今年上半年的净亏损同比下降了25.6%，净亏损开始收窄。

小马智行的核心业务主要包括三个层面：自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）、技术授权与应用服务。

上图为招股书中对三大业务的收入展示，其自动驾驶出行服务、自动驾驶货运服务和技术授权与应用服务收入都同比保持增长。其中，货运服务是目前收入最多的板块。

随着Robotaxi的商业化进程推进，没有实现盈利的小马智行也在采取降本增效措施。

招股书显示，2022至2023年，小马智行的运营费用分别为2.03亿美元 、1.60亿美元（同比下降21.0%），2024年上半年为7430万美元（同比下降4.4%），处于持续下降的状态。

截至2024年6月底，小马智行的现金及现金等价物、短期投资及受限现金总额4.73亿美元，这个资金体量能保障公司安全稳定运营5年左右时间。

目前，小马智行全球自动驾驶路测里程已累积近4000万公里，其中包括近400万公里无人驾驶里程，其全球自动驾驶路测里程累计可绕地球1000圈。

今年8月，小马智行获得深圳市智能网联汽车高快速路测试许可 图源：小马智行

小马智行成立于2016年，由前百度自动驾驶事业部首席架构师彭军和知名工程师楼天城共同创办。

彭军在自动驾驶领域有着丰富的经验和专业知识，曾任百度自动驾驶业务的首席架构师，负责自动驾驶技术研发，更早之前曾在谷歌工作七年，曾获谷歌创始人奖，拥有斯坦福大学博士学位以及清华大学学士学位。